CropCam основан на разработке
канадской компании MicroPilot,
которая создала миниатюрный автопилот MP2028g и интегрировала его в легкий корпус небольшого
планера, на борту которого установлена цифровая камера. Разработанная модель
показала хорошие результаты для проведения аэрофотосъемки сельскохозяйственных
угодий, и в настоящее время серийно выпускается под торговой маркой CropCam.
Комплекс CropCam состоит из трех блоков:
воздушного, наземного и камерального.
Воздушный блок
планер, управляемый автопилотом
GPS,
необходимый для ориентирования планера при выполнения полетного задания и регистрации
координат получаемых изображений
цифровая камера высокого разрешения, прошедшая
специальную подготовку для уменьшения влияния дисторсии объектива на качество
изображений
Наземный блок
мобильный компьютер с программным обеспечением HORIZON
планирования полетов и управления планером
радиомодем, по которому обеспечивается
двухсторонняя связь между компьютером и планером
аппаратура радиоуправления, применяемая для
ручной посадки планера на ограниченных площадях
Камеральный блок
программное обеспечение CropCam Image Software для первичной обработки аэрофотоснимков
цифровые фотограмметрические станции для создания фотосхем, фотопланов и ортофотопланов на основе данных
аэрофотосъемки
программное обеспечение ГИС для создания
геоинформационных систем на основе данных аэрофотосъемки
Габариты планера:
Длина
- 130 см
Размах
крыльев - 250 см
Вес
- 2,72 кг
Рабочие характеристики:
Продолжительность
полета – 60 мин. (может быть увеличена за счет использования аккумуляторов
повышенной емкости)
Крейсерская
скорость – 60 км/час
Максимально
допустимая скорость ветра – 30 км/час (8,3 м/с)
Минимальная
температура окружающей среды – (-5 град. С)
Необходимое
для полетов количество специалистов-операторов - 1 (оптимально 2)
CROPCAM1E приводится в движение электрическим
двигателем с пропеллером. Питание двигателя электрическое, от литий-полимерных
батарей.
CROPCAM1E
запускается вручную, взлетает и садится автоматически. Технологический цикл по
использованию планера следующий:
Планирование маршрута полета в специальном программном обеспечении. В
результате программа создает план полета и сохраняет его в виде файла полета. Файл
полета представляет собой текстовый файл, содержащий координаты маршрута
полета, команды и параметры. Автопилот читает информацию из файла полета и
направляет планер по запланированному маршруту.
Взлет. Осуществляется с руки. Для выполнения взлета необходима площадка
размером 30*100 метров.
Полет. Планер летит по спланированному маршруту, ориентируясь по GPS. Камера
работает автоматически и получает снимки вдоль маршрута. Крейсерская скорость
полета – 60 км/час. Продолжительность полета лимитируется емкостью
аккумуляторов и в настоящее время составляет около 1 часа.
Посадка. После выполнения маршрута полета, планер автоматически приземляется в
ту же точку, откуда он взлетел. Для выполнения посадки необходима площадка
размером 30*100 метров. Планируется также оборудовать планер парашютом. В этом
случае, будет доступна возможность посадки на ограниченных площадях.
Обработка снимков. Каждый раз во время полета автопилот автоматически начинает
записывать базу данных. Помимо других параметров, в базе данных учитывается
положение CropCam в течение всего полета. На основании базы данных, программа
CropCam Image Software соотносит снимки с камеры с местоположением CropCam во
время получения изображений и располагает снимки в системе координат, учитывая
также направление, крен и тангаж планера во время получения снимка. Таким
образом, сразу после посадки планера, имеется возможность выполнить быструю
обработку данных и получить фотоплан территории.
