Мы тестировали CropCamдля лесного хозяйства в Восточной
Финляндии а также России. В лесу не было хороших площадок для запуска и
посадки, были только маленькие болота или поля, окруженные деревьями 20-ти
метровой высоты.
Мы выполнили около 80 полетов. Здесь приведен наш опыт.
Фюзеляжибатареи
# Батареи находятся в передней части фюзеляжа. Вал двигателя
находится в том же месте! Вы можете коснуться его пальцем. Обычно батареи
укладываются так, что они находятся в 1 см от вала двигателя. Но в случае
жесткой посадки, аккумуляторные батареи будут задевать вал. Вы можете
посмотреть здесь две фотографии, в первой можно увидеть следы вала, во второй
вы можете видеть результат: повреждения аккумулятора. Производитель Cropcam
должен укоротить вал и отгородить его! Мы укоротили вал, а также поставили несколько
толстых лент для аккумуляторов.
# Вы должны закрепить несколько лент для аккумуляторов, как
ручки, так что вы сможете брать батареи за них. Если вы перемещаете батареи за
провода, то рано или поздно они порвутся. У нас есть один аккумулятор, поврежденный
таким образом, и в двух аккумуляторах повреждены балансирующие провода.
# Максимальное время полета около 40 минут и 40 километров.
Напряжение уменьшается медленно в начале, но очень быстро в конце. Когда
напряжение по данным телеметрии снижается до 10 вольт, то у вас остается
меньше, чем 6 минут (и менее чем на 6 километров) времени полета, и, вероятно, следует
подумать и принудительной посадке?
# Микросхема Micropilot надежная! У нас было несколько
аварий на деревьях, а также одна посадка на середине реки! Мы видели только
крылья над водой, все остальное находилось под водой. Мы сразу извлекли
аккумуляторы и сняли камеру, сушили все два дня. После этого мы проверили
самолет, и все было нормально! Даже датчики высоты и скорости работали. (Мы проверили
это, установив самолет на машину и проехав по дороге через холмистую местность,
наблюдая за телеметрией) В этом полете мы протестировали параметры камеры и
выяснили, что камера фотографировала под водой! Но я не рекомендую это, нам
просто повезло тогда.
