CropCam в лесном хозяйстве (часть 2) - Мои статьи - Каталог статей

Когда мы были в месте взлета и включали Cropcam, и если после этого переключали на радио-контроллер, то двигатель начинает работать в полную мощь! Это происходит в 2-3 раза. Поэтому будьте осторожны, когда вы включаете на радио-контроллер.

И еще одна вещь о старте: Перед тем, как отправлять Cropcam в полет, оглянуться! Этот самолет прилетит на посадку оттуда, и не должно быть никаких препятствий. В полете, для которого выше приведено изображение хронологии полета, было несколько деревьев, и Cropcam задевал их. Лишь небольшие повреждения, и через два часа самолет был готов к полету.

Если у вас плохая стартовая площадка, держите RC-контроллер неподалеку. Если что-то пойдет не так, вы можете попробовать ручное управление, или по крайней мере, выключите двигатель. Худшие повреждения происходят на старте, когда двигатель использует полную мощность и скорость полном объеме. При посадке скорость ниже, и там будет меньше повреждений.

Повреждения при взлете:

Если погода холодная, проверьте температуре до полета. В данном примере она -6 градусов по Цельсию. Мы взяли Cropcam из теплого автомобиля и отправили его в полет. Когда он начал посадку, он, как представляется, был очень высоко, он пересек отправную точку на высоте около 40 метров, и пошел далеко. Причина этого заключается в датчике высоты, он очень чувствителен к изменениям температуры. В начале датчик был теплый, и во время полета он охлаждается. В конце ошибка высоте около 40 метров, и по данным записи полета Cropcam приземлился 40 метров под землей.

Камера

Некоторые фотографии всегда поколеблены (shaken). Мы выполнили несколько настроек в нашей камере Pentax Optio A30. Мы пытались использовать большее число ISO, но изображения были гранулированными. Последнее время мы тестировали использование ручной 1 / 1000 экспозиции времени (exposure time), и это похоже помогло. Этот параметр необходим в солнечный день. Поколебленные изображения также были, но меньше, чем в настройке «Спорт». В пасмурные дни настройка «Спорт» лучше.

В логфайле можно увидеть координаты, где фотографии были приняты. GPS дает координаты с интервалом в секунду, так что фотографии были взяты где-то между этими точками. В нормальном полете эти точки в 17 метрах друг от друга, так что ошибка может быть даже 17 метров, а также GPS точность составляет примерно от 5 до 10 метров. Кроме того, существует некоторая задержка, когда мы используем ИК-пульт дистанционного управления камерой, он может быть даже 2 секунды. Таким образом, вы не можете определить точное местоположение фотографии по логфайлу. Мы создали несколько небольших крестов на местах, поэтому мы можем вычислить точные позиции этих точек.

Pentax Optio A30 может снимать фотографии с интервалом 3 секунды. В реальной жизни с инфракрасным пультом дистанционного управления он составляет 4 секунды. В это время Cropcam пролетает со скоростью 60 км/час 4 х 17 = 68 метров, и это самое короткое расстояние между изображениями. Cropcam измеряет скорость, и если у вас есть, например 5 м/с попутный ветер, то самолет пролетит 68 + (4 х 5) = 88 метров. Если вы выбираете изображение интервалом в 80 метров, а затем, вероятно, вы получаете каждую фотографию, когда вы идете против ветра, это совсем другие условия, нежели когда вы идете попутно ветру.

Почти в каждом полете есть одна или две фотографии пропавших без вести. Кроме того, некоторые другие группы заметили одно и то же. Причина этого неизвестна. Наверное, инфракрасный датчик дистанционного управления не является достаточно надежным. Мы собираемся проверить традиционные серво системы, в этом случае мы сможем также проверить непрерывную съемку, где интервал фотографирования составляет около одной секунды. В данном случае мы не знаем координаты фотографий, знаем только начальные и конечные точки.

Конечно, мы сделали все возможные ошибки: У нас разряжались батареи фотокамеры, мы поставили неправильные настройки камеры, мы забывали установить камеру на использование инфракрасного дистанционного управления, мы летали над облаками и получали белые фотографии, т.д.